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案例研究 · Telecom site monitoring

会自报健康状况的通信铁塔

ESP32 + Raspberry Pi CM 控制器:Modbus RTU 传感器、MQTT 遥测与机器学习铁塔健康回归。

在巴基斯坦伊斯兰堡的 Geocell Canada 开发的、具备 AI 能力的通信铁塔站点远程监控系统。为结合 ESP32 与 Raspberry Pi 计算模块的定制控制器开发固件,通过 Modbus RTU 读取工业传感器,控制继电器与报警,并通过 MQTT 上报云端。机器学习回归模型基于站点数据进行预测性的铁塔健康评估。

机构
Geocell
年份
2025–26
状态
Live
通道
CH1CH3CH4CH5CH6
FIG. 01 · 概念图

问题

偏远通信铁塔需要持续监测结构、电力、燃油与安全,而现场巡检既慢又昂贵。

我做了什么

  • 为定制 ESP32 + Raspberry Pi 计算模块控制器开发固件,支持 Modbus RTU、MQTT、继电器控制、告警、摄像头与工业传感器接口
  • 云端监测铁塔倾斜、振动、三相电、电池、太阳能、燃油、环境与安防
  • 用于预测性铁塔健康评估的机器学习回归模型

技术栈

ESP32 · Raspberry Pi CM · Modbus RTU · MQTT · 机器学习回归

成果

  • 单个控制器监测 8 项站点信号
  • 于 Geocell Canada 开发(2025–26)

一台控制器监测八类站点信号:铁塔倾斜、振动、三相电力、电池、太阳能、燃油、环境与安防,并接入现场摄像头。继电器控制与报警在控制器本地运行。

我负责开发固件,并参与整个交付过程:定制控制器硬件、工业传感器接口、物联网连接、实验台测试以及户外机箱中的现场部署;现场配有触摸屏仪表盘,运营方使用云端监控。

从我的存档里翻出来的:这个项目能找到的照片都在这里了。

  • 带实时触摸屏仪表盘的户外通信站点机箱
  • 刚从包装中取出的控制器 PCB
  • 带 LCD 与接线端子的 Geocell 站点控制器
  • 装有接线端子与线缆的现场机箱
  • 测试中的带 LCD 与接线端子的控制器
  • 控制器内部:接入端子排的密集布线
  • 手持的小型接口板
  • 实验室完整测试环境:控制器、传感器与监控屏幕
  • 测试台上连接接线盒与传感器的控制器
  • 调试阶段手持的定制控制器 PCB

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